英特尔开发出50美元的3D打印机器人OpenBot，用手机做大脑

英特尔实验室的研究人员开发出了一款智能机器人，任何人只要有一部智能手机，就可以用开源代码、一台3D打印机和50美元来制造。
这款3D打印机器人的不同之处在于，它们直接使用智能手机作为机器人的 "大脑"，利用当今智能手机中的先进功能和操作系统，实现高质量的传感和计算，同时提高经济性、可访问性和可扩展性--所有这些都在50美元的预算之内（不包括智能手机）。

图片由英特尔实验室提供

虽然之前一直在努力使机器人技术变得经济实惠和可扩展，但无论是在设计、功能还是性能上都做出了妥协。在这一研究领域，相对昂贵的机器人成本可能在2000-5000美元之间，而基于移动的机器人成本明显较低，但仍在250-500美元之间，如AWS DeepRacer、DJI Robomaster S1、Nvidia JetBot和DukieBot等。

正如研究报告所说，"上述项目将智能手机作为远程操作的遥控器，将数据卸载到服务器上进行处理，或者依靠商用或过时的硬件和软件。相比之下，我们的平台将智能手机变成了一个完全自主的机器人的大脑，并具有机载传感和计算功能。"

通过这种方法，英特尔研究人员利用当今智能手机的优势，为成本不到50美元的轮式机器人本体实现了导航和实时传感与计算。智能手机的特点使这一切成为可能，包括先进的成像技术、处理能力、导航、连接、传感器、用于神经网络推理的人工智能加速器、快速升级和发展的软件和硬件生态系统。而 "OpenBot "则能够实现人员跟踪和自主导航等高级应用。

虽然很大一部分成本（约40%）是电池的成本，但随着生产数量的增加，可以通过规模化生产进一步降低价格。带手机支架的顶板和底盖，分别重146g和103g，采用PLA材质3D打印，使用Ultimaker进行3D打印总共需要约23小时。

安卓应用可以实现连接、处理和视听感官输入（摄像头、陀螺仪、加速度计、磁力计、环境光传感器、气压计）。常见的游戏控制器可以通过蓝牙连接，远程操作OpenBot。基于学习的算法，不同于经典的运动规划算法，采用神经网络处理来检测物体或人，自主导航。

基于OpenBot智能手机的系统 图片提供：英特尔实验室

研究报告指出，"与其他机器人相比，我们的平台拥有丰富的处理能力、通信接口和智能手机提供的传感器。现有的机器人通常依赖于定制的软件生态系统，这需要专门的实验室人员维护代码、实现新的功能和实现新传感器的驱动程序。相比之下，我们使用的是Android系统，这是最大的不断发展的软件生态系统之一。所有用于传感器集成和处理的低级软件都已经存在，并且无需机器人社区做出任何额外的努力就能改进。所有的传感器已经同步在同一个时钟上，避免了现在许多现有机器人面临的主要挑战。"

Wheeled-robotics解决方案对比 图片由英特尔实验室提供