Nature Materials | 可打印人工肌肉实现宏观运动
控制单个分子马达的运动和力来执行宏观任务可以为很多应用带来实质性的帮助。尽管合成和生物分子马达已经可以实现毫米级运动,但是将它们有效地集成到执行宏观尺寸的任务的工程系统中仍然具有挑战性。本篇文章,我们实现了一个能够进行宏观驱动的类肌肉,该肌肉网络由工程化的驱动蛋白、生物分子马达和微管分级组装而成。这些收缩材料可以在图案化的紫外线照射形成,这使得这种材料可以轻易与机械系统和打印系统兼容。通过设计驱动蛋白丝状组件,其产生的力达到了微牛顿级,从而可以驱动毫米级的机械组件。这些功能对制造具有先进功能的软机器人系统