中国3D打印网4月14日讯，一位名叫Lucas VRTech的学生设计并3D打印了一副用于虚拟现实的低成本手指跟踪手套。这款名为LucidVR的开源手套目前正在进行第3次迭代，使用户无需使用专用的VR控制器即可精确地跟踪其手指。Lucas目前正在向手套添加触觉反馈，这意味着它们将使用户能够感觉到虚拟物体，就好像它们确实在手中一样。

汇总所有组件和灯丝成本，LucidVR项目仅花费22美元（每只手11美元）。这些设备已经在诸如Half Life Alyx和Pavlov VR等许多VR游戏中进行了测试，它们的运行正常。卢卡斯（Lucas）在谈到即将到来的第四次迭代时解释说：“我正在开发的VR触觉手套将同时具有手指跟踪和触觉功能，以便您可以拿起一个物体并用手感觉到它。”

 卢卡斯（Lucas）和他的3D打印VR手套。摄影：Lucas VRTech。
VR触觉手套：给富人的玩具
拾起虚拟物体并在手掌中真正感觉到它的能力是迈向完全浸入VR的下一步。 VRgluv和HaptX等公司已经在开发此类设备，但是高昂的成本使普通消费者无法使用这些产品。因此，它们通常仅被企业用于基于VR的培训目的，而不是用于游戏和其他娱乐活动。
卢卡斯补充说：“我本人对VR十分着迷，我真的很想获得这种体验，所以我决定尝试自己动手制作一些VR手套。最初，这是我自己一个有趣的项目，但现在，它成为我的使命，是帮助普通消费者买得起VR触觉手套。”

手套的大多数结构部件都是3D打印的。摄影：Lucas VRTech。
它们如何运作？
跟踪手指运动的方法有几种，但是最简单且最具成本效益的方法是使用琴弦。通过使用3D打印的戒指和指帽将细绳连接到指尖，您可以测量细绳被拉出的距离，可以将其转化为拳头和手指延伸。当涉及触觉反馈时，还可以使用字符串向后拉手指，以模拟手中物体的作用力。为了测量这些弦乐拉力，卢卡斯使用了电位计-与在电吉他的音量旋钮下可以找到的相同。电位器根据旋钮旋转的距离来改变其电阻，因此它们可用于将这些电阻映射到手指移动引起的拉弦。
下一步是为手指提供反作用力，以确保琴弦始终处于恒定的张力下，并且在拳头未握紧时缩回。为此，卢卡斯很简单地使用了一组可伸缩的ID徽章卷轴，他在网上发现每个价格为30美分。为了将它们绑在一起，手套由运行Python程序的小型Arduino微控制器供电。该程序由卢卡斯本人开发，从电位计获取数据并将其转换为VR中的一对虚拟指针。要跟踪手本身的位置（包括手的旋转），用户可以使用Oculus Quest 2的摄像头，也可以使用VIVE Tracker等其他附件。在Danwillm的帮助下，Lucas已将该项目的所有工作开源。所有必需的STL文件和驱动程序代码都可以在LucidVR项目页面上找到。地址：https://hackaday.io/project/178243-lucidvr-budget-haptic-glove

LucidVR用于跟踪Half Life Alyx中的手指运动。摄影：Lucas VRTech。
        像LucidVR这样的项目可以使开源社区保持活力，并参与3D打印。去年，开源3D打印设计师Johan Von Konow推出了自己的DIY项目，一个模块化的3D可打印MIDI合成器。所谓的LEET合成器是一个有趣的项目，总成本仅为6美元。

       在其他地方，一组软件工程师先前已发布了开源AI软件，该软件可自动暂停失败的FDM打印。 Spaghetti Detective利用打印机或家用计算机的网络摄像头来检测打印作业何时出错并开始挤出“ spaghetti”，从而中断该过程并通过电子邮件或短信向用户发出警报。

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