来源：上海交通大学

近日，上海交通大学机械与动力工程学院谷国迎教授团队在Nature Reviews Materials上发表“3D-printed PEDOT:PSS for soft robotics”综述文章，针对3D打印技术制造PEDOT:PSS导电聚合物材料应用于软体机器人领域进行了系统分析与前瞻展望。上海交大机械与动力工程学院博士研究生李金昊为论文第一作者，江西科技师范大学硕士研究生曹杰为共同第一作者，谷国迎教授、江西科技师范大学卢宝阳教授为共同通讯作者。

谷国迎教授团队主要从事机器人学与软体机器人技术方向的研究，近年来，主持承担了国家杰出青年基金／优秀青年基金、国家自然科学基金重大项目课题、国家重点研发计划、上海市基础研究重点等科研项目十余项，在Science Robotics, Nature Biomedical Engineering, Nature Reviews Materials, Nature Materials, Nature Communications, Science Advances, IEEE Trans. Robotics, Advanced Materials, Soft Robotics等期刊发表相关论文百余篇。

论文链接：https://doi.org/10.1038/s41578-023-00587-5

作者：机器人研究所
供稿单位：机械与动力工程学院

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